はじめまして。
> ボードゲームで遊ぶのは好きですが、見聞が広いわけではないので(知らないボードゲームばっかりなので)、立った卓にふらっと入り込むスタイルでいきたいと思っているのですが大丈夫でしょうか？
大丈夫です。
ゲームの尺とかテーマとかメカニズム（ブラフ要素など）とかの
希望があるなら、宣言してゲームを出してもらうのもひとつの手かと思います。
主体的になったほうがゲーム会をより楽しめますよ。
> あと、こちらの都合で申し訳ないのですが、15時頃にはお暇をいただきたいです。途中退室は可能でしょうか？
途中参加、早退は全然問題ありません。
今回のように予め教えていただけるのは大変ありがたいです。